国v1区区免费线观看,japanesehdfree人妻无码,自拍偷拍国产

楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 558 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-02-08 21:20

只看樓主 | 小中大

應(yīng)用1

應(yīng)用2

在上面的圖中脈沖的采集是一樣的但是在應(yīng)用2使用的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)滯后的情況但在應(yīng)用1中沒有滯后但是伺服電機(jī)會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作出現(xiàn)瞬啟瞬停的情況，請(qǐng)大俠們分析下，如果不讓伺服滯后也不要讓他頻繁啟停有什么好的改動(dòng) 請(qǐng)指教。謝謝各位了

請(qǐng)各位大俠幫忙啊不甚感激

[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]

蕭風(fēng)

當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí)，可以重新選擇環(huán)境

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1128 分
在線時(shí)間: 679(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-04-23
查看蕭風(fēng)的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-02-08 22:09

只看該作者 | 小中大

k100和K1000是X0的脈沖采集時(shí)間。K100指的是以100毫秒（0.1秒）為脈沖的采樣周期，K1000是以1秒為周期，所以應(yīng)用一只滯后0.1秒，應(yīng)用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人

學(xué)無止境

niningtt

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-09
查看niningtt的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-02-09 09:11

只看該作者 | 小中大

補(bǔ)貼全圖，斷章取意啊？
我們只能從指令上說明異同，至于你的電機(jī)狀況無法分析

楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 558 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-02-09 10:59

只看該作者 | 小中大

取編碼器的脈沖信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算輸出到私服，控制私服運(yùn)轉(zhuǎn)頻率！屬于典型的閉環(huán)控制！如果我需要的數(shù)值是1000而又不想滯后太多能不能把應(yīng)用1里的k100再乘10呢！

http://www.whzxyy061.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频