gkrjy_ygc
級(jí)別: 略有小成
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![]() 請(qǐng)教一下大俠們。 馬達(dá),驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá)的,程式?jīng)]有問(wèn)題,我現(xiàn)在是一開(kāi)機(jī),伺服馬達(dá)就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲,但是伺服可以跑,跑一段后報(bào)警代碼就出現(xiàn)了AL24,查手冊(cè)說(shuō)是編碼器磁場(chǎng)錯(cuò)誤,線(xiàn)也檢查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題,我問(wèn)一下,這是不是馬達(dá)編碼器有問(wèn)題,還是伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)不正確? 謝謝! |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你編碼器接線(xiàn)接好了嗎? |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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按照一樓的說(shuō)法去處理吧. ![]() |
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ak_42bl
級(jí)別: 探索解密
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參數(shù) 剛性 增益 等參數(shù)沒(méi)設(shè)置好 建議恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置 重新設(shè)定 |
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