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liubing3620
小菜鳥,學(xué)工控!~~~
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-19 10:35
比如臺(tái)達(dá)伺服 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為10000個(gè)脈沖 我電子齒輪比是60/1這個(gè)60/1是什么意思  這時(shí)候電機(jī)轉(zhuǎn)一圈又要多少個(gè)脈沖 這時(shí)的脈沖當(dāng)量怎么算     各位  幫忙解答一下   謝謝了
aorry
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-19 10:49
問題沒有說詳細(xì)啊
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    chenxiaolin
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    2樓  發(fā)表于: 2012-06-19 10:52
    是控制器輸入的脈沖乘以電子齒輪比就是伺服輸出給電機(jī)的脈沖   電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖還是10000個(gè)
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    496968986
    就做更好的!
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    3樓  發(fā)表于: 2012-06-19 11:29
    一圈是360度,你的細(xì)分比是1/60還是60/1,如果是1/60,你就用1/60乘以脈沖數(shù)等于360度,要是60/1,就用60/1乘以脈沖數(shù)等于360度。答案:一個(gè)是一圈需要6個(gè)脈沖,一個(gè)是一圈需要21600個(gè)脈沖。
    你問的是這個(gè)意思么?
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    hanqin
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    4樓  發(fā)表于: 2012-06-19 11:46
    根據(jù)臺(tái)達(dá)的手冊(cè)來看你的電子齒輪比是60:1,那么命令端應(yīng)該是10000/60大約167個(gè)脈沖一圈。
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    liubing3620
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    5樓  發(fā)表于: 2012-06-19 11:54
    引用
    引用第4樓hanqin于2012-06-19 11:46發(fā)表的  :
    根據(jù)臺(tái)達(dá)的手冊(cè)來看你的電子齒輪比是60:1,那么命令端應(yīng)該是10000/60大約167個(gè)脈沖一圈。

       有沒有一個(gè)具體的公式啊
    hanqin
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    6樓  發(fā)表于: 2012-06-19 12:35

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