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如何用編碼器控制三條子皮帶線送料，要求當(dāng)前一皮帶線上流下來(lái)的物料經(jīng)過(guò)下一皮帶線時(shí)，該皮帶線不能落：料~如圖:1號(hào)皮帶線的物料流到2線時(shí)，2號(hào)線不能落料，到三號(hào)線，三號(hào)線不能落料、類推~

修改：不好意思、沒表達(dá)清楚、其實(shí)大體是只有在主皮帶線電機(jī)有編碼器

做一個(gè)互鎖就可以

樓上回答沒有錯(cuò)。
我的思路是：（以提供的圖示為例）
1）首先計(jì)算出皮帶間的脈沖數(shù)。比如1#子皮帶到2#子皮帶的脈沖范圍和1#到3#子皮帶的脈沖范圍。
2）在子皮帶出料口安裝傳感器（自己看著辦，選擇什么樣的），判斷有物體到位，等待下落。
3）以你提供的視圖來(lái)了解，排序是1#  2#  3#。。。。。。，就是講當(dāng)1#子皮帶下落物體后，在到達(dá)2#子皮帶下落口時(shí)（由脈沖數(shù)范圍比較）不允許2#子皮帶下落物體，以此類推，可以理解為低值優(yōu)先于高值。
4）到達(dá)一個(gè)周期后，清掉該值，重新下一次數(shù)值比較。

這個(gè)簡(jiǎn)單，一號(hào)落料時(shí)分別將2號(hào)3號(hào)鎖住，然后用兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別記編碼器脈沖，計(jì)數(shù)值根據(jù)料走過(guò)2號(hào)3號(hào)為準(zhǔn)。然后用計(jì)數(shù)器解鎖。同理2號(hào)鎖3號(hào)，做程序時(shí)先做3號(hào)邏輯、2號(hào)邏輯然后是1號(hào)的邏輯，這樣就可以保證3、2、1號(hào)順序優(yōu)先執(zhí)行。如果1、2、3號(hào)同時(shí)存在大量工件的話程序就要麻煩點(diǎn)互鎖同時(shí)還要自鎖，還要考慮輪換放料