久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-11 17:53
伺服電機的分辨率是10000 帶一個100比1的伺服減速機 做位置運動 要求分度盤每次旋轉(zhuǎn)60度            
我開始計算的時候齒輪比是3比50 plc發(fā)10000個脈沖 分度盤轉(zhuǎn)60度 但是轉(zhuǎn)的不準(zhǔn) 我把電機摘下來 空載的時候 齒輪比調(diào)到1比1的時候 轉(zhuǎn)的就唄準(zhǔn) 本人新手 優(yōu)點搞不清楚 是怎么回事
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 33971 分
在線時間: 1806(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-14
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-12 10:20
你說的就是個自相矛盾的
如果編碼器分辯率是10000 齒輪比是3/50分度盤很定是轉(zhuǎn)60度

如果你發(fā)10000個脈沖,電子齒輪比是1比1,電機只轉(zhuǎn)60度,那你的編碼器分辯率該是6000
如果你的編碼器分辯率不是60000。那就是你的參數(shù)錯了。
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-03-12 11:20
基本上 已經(jīng)解決了 嘿嘿  
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-03-12 11:21
你要在伺服控制器中設(shè)置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來伺服是10000個脈沖一周你現(xiàn)在增加了個減速機1/100,所以就是10000*100=1000000個脈沖一周了。你現(xiàn)在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一)=166666.66666個脈沖。你可以取整數(shù)就可以
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-13 08:50
問題出在 伺服電機 盒伺服減速機的連接部分 減速機地下的螺絲沒擰緊 盒伺服電機連接時候 有點松動 導(dǎo)致的定位不準(zhǔn) 是機械故障 以后新買來的東西 必須得把螺絲擰緊了 要不真耽誤時間

主站蜘蛛池模板: 最新黄网在线观看 | 九九九色视频 | 日韩欧美一区二区在线播放 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 一级一级一级毛片 | 亚洲99影视一区二区三区 | 久色成人在线 | 北条麻妃中文字幕 | 99久久综合狠狠综合久久止 | 天天好比网 | 宅男在线观看免费高清网站 | 99视频精品全国免费 | 亚洲精品视频在线免费播放 | 色婷婷日日躁夜夜躁 | 夫妇交换av888 | 日韩成人亚洲 | 日本少妇bbbb爽爽bbb美 | 福利在线一区 | 每日更新av在线播放 | 国产毛片午夜福利 | A片粗大的内捧猛烈进出视频 | 91亚州 | 久久精品国产午夜做受体验区 | 午夜精品成人一区二区视频 | 国产一级做a爱片在线看免 欧美性受xxxx黑人猛交88 | 妞干网国产 | 国产一级片久久 | 99久久久无码国产精品免费蜜柚 | 最近中文字幕视频高清 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 我要看WWW免费看插插视频 | 亚洲久爱| 久久免费视频一区 | 偷拍视频免费看 | 97人妻人人揉人人躁人人 | 久久在线免费 | 在线日韩欧美 | 韩国一区二区视频 | 中文字幕无码专区一VA亚洲V专区在线 | 日韩二级毛片 | 成人小视频在线 |