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jiaglong
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 12:52
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  我現(xiàn)在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對編碼器,輸出為格雷碼,轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后,在一角度范圍內(nèi)機(jī)械動作,按需求應(yīng)該在機(jī)器正轉(zhuǎn)時動作,反轉(zhuǎn)時不動作,這個反轉(zhuǎn)如何實現(xiàn)呢?
程序截圖,如何識別編碼器角度是正向增加,還是逆向減少,如果逆向時就停止輸出M200.
[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 13:55
如果要求不搞應(yīng)該可以直接比較
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-18 21:12
電機(jī)的轉(zhuǎn)向加上角度范圍作為條件就可以實現(xiàn)了
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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jiaglong
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-20 10:57
要是人為手搖的時候麻煩了,正常開的時候是一個方向的。

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