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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發表于: 2014-12-12 08:58
經常會和朋友在一起聊,氣爪上到底裝幾個位置傳感器。有的是一個,有的是兩個,各有各的道理,想問問大家,你們裝幾個,裝哪種位置。

1、安裝一個位置開關,默認是打開的狀態,所以裝在氣爪打開狀態的位置,只要氣爪打開的狀態沒有信號,并且控制氣爪動的電磁閥動作了,就默認他夾了東西。
      個人認為:如果夾的東西中途掉了,程序理論上也會判斷為有料的。因為閉合狀態沒有位置傳感器。

2、安裝兩個位置開關,默認裝在打開和關閉,夾住工件的狀態是沒有的。那么只要打開和關閉的位置傳感器沒有信號,默認是夾住工件的。
3、安裝兩個位置開關,默認裝在打開和夾住,關閉狀態是沒有的,只有打開和夾住位置,那么,夾住的位置有信號,說明有工件,打開和關閉都沒有信號,說明在夾緊位置。

大家都怎么裝?

[attachment=129858]
山河今仍在,壯志在何方?
zhujiyuan
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1樓  發表于: 2014-12-12 13:49
在氣缸手指上安裝張開和夾緊各一個磁性開關。加緊的磁性開關,要適當的安裝在加緊下限位置。
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    1935807118
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    2樓  發表于: 2014-12-12 18:25
    看氣缸行程,行程夠裝2個,行程短裝1個,有一次行程就2個毫米,裝1個都不好調,干脆靠延時,1個都沒裝.
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    錦繡明天
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    3樓  發表于: 2014-12-13 04:33
    也要看控制流程和工藝要求
    Lu
    wwcwwc
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    4樓  發表于: 2014-12-13 10:35
    此類氣缸在訂貨前就需要訂購帶磁性開關的那種,就是你做升級的氣缸那種磁性開關。
    看到你加緊氣缸沒有磁性開關安裝槽,這個只能通過外部加裝了。用小的接近開關加支架可以檢測。
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    ymr78419972
    宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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    5樓  發表于: 2014-12-13 11:30
    引用
    引用第4樓wwcwwc于2014-12-13 10:35發表的  :
    此類氣缸在訂貨前就需要訂購帶磁性開關的那種,就是你做升級的氣缸那種磁性開關。
    看到你加緊氣缸沒有磁性開關安裝槽,這個只能通過外部加裝了。用小的接近開關加支架可以檢測。



    其實你沒有明白我的意思,我知道要有磁環,我也知道有磁環可以加感應開關。我只是問問你們,你們裝的時候,一般裝幾個,裝在哪里。
    我在下面有列出幾種安裝控制方式,想和大家聊一聊大家怎么裝,是這個樣子的。
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    6樓  發表于: 2014-12-13 11:33
    引用
    引用第2樓1935807118于2014-12-12 18:25發表的  :
    看氣缸行程,行程夠裝2個,行程短裝1個,有一次行程就2個毫米,裝1個都不好調,干脆靠延時,1個都沒裝.


    如果行程夠,你是裝在打開和關閉的極限,還是會裝在打開的極限和夾住工件的位置呢?
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    7樓  發表于: 2014-12-13 11:44
    引用
    引用第5樓ymr78419972于2014-12-13 11:30發表的  :



    其實你沒有明白我的意思,我知道要有磁環,我也知道有磁環可以加感應開關。我只是問問你們,你們裝的時候,一般裝幾個,裝在哪里。
    我在下面有列出幾種安裝控制方式,想和大家聊一聊大家怎么裝,是這個樣子的。

    一般裝3個,2個大家都知道的是極限(氣缸緊、松行程),另一個是檢測工件的。
    [ 此帖被wwcwwc在2014-12-16 16:21重新編輯 ]
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    8樓  發表于: 2014-12-13 12:30
    按照第2,3種方法,最好在你圖片紅框位置朝下裝個小型的漫反射光電,讓中間氣缸上升時檢測有無產品。
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    和諧共贏
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    9樓  發表于: 2014-12-13 12:50
    3個 上 中  下位置
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    10樓  發表于: 2014-12-16 13:12
    引用
    引用第9樓和諧共贏于2014-12-13 12:50發表的  :
    3個 上 中  下位置


    我也同意并覺得三個合適,不過緊接著問題又來了,三上位置開關,一個行程很小的氣爪根本沒有那個位置,現在在裝的這臺設備,連裝兩個都不行。
    只能裝一個位置,我現在把他裝在了最外面,默認檢測打開,只要沒打開,閥動了,我就默認他抓到東西 了。
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    11樓  發表于: 2014-12-16 16:23
    引用
    引用第10樓ymr78419972于2014-12-16 13:12發表的  :


    我也同意并覺得三個合適,不過緊接著問題又來了,三上位置開關,一個行程很小的氣爪根本沒有那個位置,現在在裝的這臺設備,連裝兩個都不行。
    只能裝一個位置,我現在把他裝在了最外面,默認檢測打開,只要沒打開,閥動了,我就默認他抓到東西 了。

    所以,我在前面說過在訂貨時,就需要考慮到,一般類似的氣缸側部有2條安裝槽,可以進行安裝行程開關的。如你的升降氣缸。
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