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找個二手臺達A2 400W伺服控制器帶電機一套,電機到伺服控制器中間的線和插頭都沒有了,電機屁股后出來一根屏蔽線

顏色4根比較長,顏色分別是

藍色   棕色    白色  白+紅色

還有4根比較短的線,顏色分別是

橙色  橙+紅  黑色  紅色



短線應該是沒有用,長線才是編碼器線吧?  不知道如何接伺服控制器的插頭

A2手冊接線不一樣

是不是
棕色正極  
藍色 負極    
白+紅  白色  通訊