久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-17 22:05
這系統是小弟設計。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制,沒有減速機,電機通過連接軸接角度盤。
沒有極限開關,沒有近點開關,所以用PLC輸出Y點置位3秒作為近點信號
原點回歸,采用近點先ON后OFF,爬行到零點
原點回歸,每次都能回到同一位置。監控驅動器能看到電機停在ABS每轉0位置附近。
但是有時開機,原點回歸,機械到的位置與平時超過9度左右。不重新斷電,作多次原點回歸,位置一直是相同,比平時超過9度。
斷電重啟,原點回歸,就恢復到平時正常位置, 多次原點回歸,位置都一樣。

漂移出現的機率挺大,斷電后重啟就可以正常,出現漂移也是斷電后重啟有機率出現。

還請大家指教問題出在哪里?

伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器,沒有濾波器,編碼器線沒有磁環。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日韩在线免费观看 | 能在线观看的av | 国产片性视频免费播放 | 激情亚洲另类图片区小说区 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 麻豆magnet | 91黄色视频在线观看 | 免费视频啪啪 | 欧美变态xxxx | 国产精品va尤物在观看2021 | 欧美三级午夜理伦三级 | 女人和拘做受全程看免费软件 | 一级毛片全部免费播放特黄 | 亚洲成人av综合 | 国产精品午夜剧场免费观看 | 精品无码一区二区三区爱与 | 日韩成人久久久 | 罚女仆夹震蛋器憋尿虐乳网站 | 一区二区三区免费在线观看 | 欧美日韩人人模人人爽人人喊 | 欧美日日日 | 欧美精品亚洲人成在线观看 | 中文字幕韩在线第一页 | 97色伦欧美一区二区日韩 | 婷婷综合久久一区二区三 | 黄色一级毛片免费 | 黄色毛片在线 | 18school第一次破苞摘花 | 2024你懂的网站无码内射 | 在线免费黄色 | 国产精品你懂的 | A片免费观看一区二区三区 亚洲视频axxx | 黑人无套内谢中国少妇杂交 | 在线国产中文 | 色av综合| 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频 | 国产精品性久久 | 午夜成人A片精品视频免费观看 | 艳妇乳肉豪妇荡乳后续丁字裤视频 | 日本精品久久久久影院 | 国产精品免费福利 |