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jzzjzq
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-14 08:59
公司打算開發(fā)一臺緊固螺絲的機(jī)臺,就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒有一個(gè)好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺達(dá)伺服,但臺達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達(dá),由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值.
rgbfii
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:17
用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。
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    selema
    意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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    2樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:45
    所有的伺服多有這個(gè)功能的
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    jzzjzq
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    3樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:48
    引用
    引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
    用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

    仔細(xì)看過臺達(dá)的資料,沒看見有這方面的說明.可以給我說說當(dāng)時(shí)你的項(xiàng)目的控制流程嗎
    cooler_show
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    4樓  發(fā)表于: 2014-02-14 11:02
    私服的扭矩不好控制，直接適用扭矩傳感器，就可以向設(shè)置什么就是什么了
    戇獅
    廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
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    5樓  發(fā)表于: 2014-02-14 11:57
    用三菱J4系列的伺服。他們的樣品手冊上功能描述有你所提的功能
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動化培訓(xùn)
    hljhfplc
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    6樓  發(fā)表于: 2014-02-15 11:54
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了，沒有接觸過！
    fom
    冰心玉壺
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    7樓  發(fā)表于: 2014-02-15 22:03
    引用
    引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
    用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

    有意思
    張兆楠
    番茄先生
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    8樓  發(fā)表于: 2014-11-27 13:08
    問一下問題解決沒？
    我現(xiàn)在也在做同樣的設(shè)備，求交流

    主站蜘蛛池模板： 国产xxxx69 | 真人女人一级毛片免费播放 | 猫咪永久入口网址 | 又大又硬又爽免费视频 | 国产剧情亚洲福利 | 成人精品免费网站 | 男人操女人视频网站 | 人妻熟妇乱又伦精品视频无广告 | 伊人精品视频在线观看 | 伊人免费视频 | 最近中文字幕mv免费高清 | 视频思思久久免费国产 | 日本折磨调教视频yy | 性史性dvd影片农村毛片 | 久久人人爽人人爽人人片av高请 | 国产精品99久久久久久似苏梦涵 | 狠狠操图片 | 欧美国产日韩A在线视频 | 国产精品日产三级在线 | 中文字幕四区 | 成人精品在线视频 | 中文字幕人妻熟女人妻 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 久久久久日韩精品久久久男男 | 天天插天天舔 | 男女互舔中出水抽插视频 | 欧美日韩一级二级 | 国产午夜一级一片免费播放 | 亚洲精品色哟哟 | 91久久国语露脸精品国产高跟 | 国产亚洲v | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 日本一区二区三区久久久久久久久不 | 台湾一级毛片永久免费 | 中文字幕欧美第一页 | 插插插操操操 | 蜜臀AV无码国产精品色午夜麻豆 | 青青草欧美 | 免费一级做a爰片久久毛片无遮挡 | 全网国产福利在线播放 | 久久久日韩精品一区二区 |