久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 816 分
在線時(shí)間: 313(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-09-04
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個(gè)11位的單圈絕對(duì)值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請(qǐng)問(wèn)在PLC的程序中，有沒(méi)有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測(cè)的功能，他是用什么原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的呢？
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒(méi)試過(guò)...不過(guò)絕對(duì)值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動(dòng)與之前的值相減取絕對(duì)值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...
cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 816 分
在線時(shí)間: 313(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-09-04
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過(guò)了，但是我這個(gè)絕對(duì)值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當(dāng)做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過(guò)差值來(lái)判斷的，當(dāng)差值大于2000的時(shí)候，程序認(rèn)為過(guò)零了，從來(lái)實(shí)現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個(gè)地方就有一個(gè)矛盾的地方了
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時(shí)，前值為0，次值為2047時(shí)例外處理；上數(shù)狀況時(shí)當(dāng)前一個(gè)值為2047，次值為0時(shí)例外處理。
walkman
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1911 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D0，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始延時(shí)0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說(shuō)明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障
cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 816 分
在線時(shí)間: 313(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-09-04
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓的，估計(jì)0.05S的反應(yīng)速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:32
個(gè)人觀點(diǎn)哦，可以設(shè)置假設(shè)編碼11111111111時(shí)置位一個(gè)時(shí)間繼電器，并開(kāi)始計(jì)時(shí)，然后編碼00000000000時(shí)復(fù)位這個(gè)時(shí)間繼電器，當(dāng)然我這個(gè)編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當(dāng)成OK好了

主站蜘蛛池模板： 久草视频中文在线 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 熟年交尾五十路视频在线播放 | 又粗又黄又爽视频免费看 | 广州伊轩系列5国产精品 | 亚洲v国产v| 色人阁网站 | 欧美成人免费在线观看 | 蜜桃视频网站免费 | 麻豆一级 | 精品久久久亚洲 | 日本一区二区色 | 99re6热在线精品视频播放速度 | dvd无码av高清毛片在线看 | 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网 | 久久久久人妻精品一区 | 亚洲Ⅴ国产V天堂A无码二区 | 日韩在线第一区 | 奇米影视亚洲色图 | 国产五月色婷婷六月丁香视频 | 又粗又大内射免费视频小说 | fc2成人免费视频 | 日日夜夜精品视频免费观看 | 亚洲无av码在线中文字幕 | 亚洲欧美综合乱码精品成人网 | 日韩中文字幕不卡高清an片 | gogogo高清在线播放韩国 | 在线观看免费毛片视频 | 亚洲AV无码专区日韩乱码 | 色交视频 | 亚洲巨乳自拍在线视频 | 在线观看亚 | 青青青在线视频国产 | 成人影片一区免费观看 | 中国毛片一级片 | 99热这里只有精品免费播放 | 中文字幕在线观看2021 | 91popn国产在线 | 一级国产精品 | 欧美乱码视频 | 亚洲午夜福利院在线观看 |