久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-14
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-02-14
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-14
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 91精彩在线| 中文视频一区视频二区视频三区 | 中文字幕亚洲色妞精品天堂 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久一 | 亚洲乱亚洲乱妇 | 一区二区不卡在线 | 暖暖视频免费高清日本 | 污网站在线免费观看 | 成人毛片无码一区二区 | 99爱福利视频在线观看 | 18禁美女黄网站色大片免费看 | 国产偷自拍对白在线视频 | xxxxxhd日本xxxx47 小婕子伦流澡到高潮视频 久久久乱码精品亚洲日韩mv | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 最近中文字幕高清中文字幕无 | 东京久久| 国产乱子一区二区 | 一二三四在线看日本高清 | 欧美日韩性视频在线 | 黄色毛片在线 | 亚洲人成网站观看在线播放 | 88av中文字幕 | 99久久夜色精品国产亚洲 | 久久久无码人妻精品一区二区三区 | 成人午夜看片网址 | 午夜免费大片 | 四虎影视一区二区 | 91刘玥在线观看未删减 | 日韩精品视频在线观看视频 | 午夜精品福利一区二区三区蜜桃 | 美日韩在线视频 | 美女人妻激情乱人伦 | 男女无遮挡猛进猛出免费观看视频 | 久久久国产精品免费a片3d | 5g多人运动罗志祥免费观看影视网 | 寂寞骚妇被后入式爆草抓爆 | 国产精品91久久久久 | 91婷婷| 亚裔av| 激情欧美网站 |