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臺達(dá)伺服驅(qū)動器ASDA-AB，配套伺服電機(jī)1KW，運行在簡單的速度模式，帶載運行停機(jī)后，有較大響聲，好像是從電機(jī)內(nèi)發(fā)出的。停電后再上電，聲音消失。分析是和伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置有關(guān)，但我不知道該調(diào)那個參數(shù)，請行家高手給于指教，在這里先表示感謝了！

應(yīng)該是伺服的有關(guān)增益配合不好，調(diào)一下比例增益就行的