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大家好，我想實現組態王和stem32單片機通信，單片機板已經做好了，單片機里寫入的是CANbus協議，請問組態王里邊設備配置向導中設備應該怎么選擇，還有有沒有類似MODbus slave的滿足CANbus總線協議的軟件（能夠代替單片機的電腦軟件）。跪求大家幫忙，謝謝