久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-02-06
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13847 分
在線時間: 537(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-04-30
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2023 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-03-18
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3343 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-04-30
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 慈禧一级淫片免费放特级 | av网站一区二区 | 中文字幕不卡在线播放 | 久久精品成人免费国产片桃视频 | 四虎影视亚洲精品一区二区 | 日本三级韩国三级人妻 | 一级黄色片一 | 中文无码vr最新无码av专区 | 少妇极品熟妇人妻200片 | 操久久久 | 久久精品亚洲国产 | 在线观看超碰 | www.午夜视频 | 特级片在线免费观看 | 米奇午夜 | 制服视频在线一区二区 | 网站一区二区三区 | 国产一区二区美女视频 | 国产黄网网址在线观看 | 国内精品久久久久久久影视蜜臀 | 免费观看麻豆视频 | 4HU永久免费入口 | 亚洲精品久久久久不卡激情文学 | 成年人视频在线观看免费 | 日本黄色网站免费看 | 粉色视频成人免费看片视频 | 亚洲色婷婷五月色晴天图片 | 九九99久久精品国产 | 少妇荡乳情欲办公室456视频 | 99视频一区二区三区 | 亚洲精品屋V一区二区 | 亚洲综合色视频在线观看 | 天天干天天干天天干天天 | 欧美三级不卡在线播放 | av人摸人人人澡人人超碰小说 | 久久精品免费视频观看 | 一级大片在线观看 | 国产高清成人av片 | 国产日本欧美视频 | 久久久久99精品成人片 | 久久久夜色精品亚洲a |