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      手冊上面  軸一對應緩沖存儲器是 #1500       傳給它的是二進制值還是手冊上寫的類似9001這些符號呢，我是結合例子程序去看的程序上面傳給#1500的值是1  ， 那么這個K1500為1代表什么含義？    

補充一下 #1500 在程序上第181步

看不明白，很正常。
因為它的功能太多太複雜，一般只會挑其中幾項設定就夠了。

緩沖存儲器是 1500 ：軸1 定位起動編號。

當設定值為 1~600時，表示執行該設定號的動作。
例如"1" 表示執行1號動作。
當然你必須先在" 1" 當中設定資料。(如圖)

其他就如上面所寫的意思。
自行測試就知道。

都用QD75了，就不要用From TO指令了，看著都繁瑣，用MOV或者DMOV
DMOV u2\g800 D0  就是把起始IO為20的第一個軸的當前值傳送給D0
DMOV D10 U3\g1618  就是把D10傳送給 起始IO為30第二軸的1618緩沖中

    mov k9001  u0\g1500   回原點指令寫入軸1緩存
    mov k1        u0\g1500   定位1數據  寫入軸1緩存  

回復2樓  但執行軸1定位啟始編號1500  完成里面的數據后要對1500進行清零嗎?  

DMOV  u2\g800  d0     相當于 DMOV  H2  K800 D0  K1  ，  那H2代表的是第三個模塊     意思是將第三個模塊#800緩沖區里面的值傳送到D0存儲器里面  我的理解是這樣
  
3樓 師傅說的   DMOV u2\g800 D0  就是把起始IO為20的第一個軸的當前值傳送給D0        不明白能幫我糾正下嗎   起始IO地址為什么是20？