久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-08-05
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 15:09
最近一個項目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當(dāng)托臺流到工位的時候，由工位的機械手（3個軸的伺服控制）抓取一個模具頭（類似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？
松下008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1532 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-07-24
查看松下008的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器，自己定個原點，當(dāng)磨具流過來后把當(dāng)前檢測的距離反饋給PLC在做定位！
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:30
工業(yè)相機照吧，托臺到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 136 點
下載積分: 7772 分
在線時間: 307(小時)
注冊時間: 2016-11-26
最后登錄: 2022-08-12
查看yk_schzzn的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發(fā)表的  :
工業(yè)相機照吧，托臺到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機械手然后去取。


不知道工業(yè)相機能否達到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-08-05
查看kunge98321的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發(fā)表的  :


不知道工業(yè)相機能否達到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個精度要求，有沒有更好的測量方式？
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2867 個
工控威望: 3639 點
下載積分: 3562 分
在線時間: 3828(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-08-10
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀，除了價格，什么都好。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-08-10
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:14
工業(yè)相機絕對可以的
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的，變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺定好位，想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當(dāng)然用視覺也沒問題，覺得這個流程還沒有必要。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓，模具套如果是固定在托臺的一個位置，那你只要再托臺停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。還有工業(yè)相機絕對可以的，精度肯定夠
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:07
工業(yè)相機沒問題
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1984 個
工控威望: 2246 點
下載積分: 2996 分
在線時間: 2392(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-08-09
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度，什么都夠嗆
liuhuoaaa
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個
工控威望: 1331 點
下載積分: 6031 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-08-02
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺定位！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 波多野结衣乳喷高潮视频 | 亚洲第一AV五码免费一区 | 精品无码久久久久久国产 | 国产成人61精品免费看片 | av高清在线观看 | 欧美精品一区二区三区视频 | 国产精品红桃视频 | 精品国产yw在线观看 | 日本免费在线看片 | 农村妇女一级片 | FREESEXVIDEOS性少妇欧美 | 国产人与动牲交 | 国产精品美女久久久久久免费 | 在线观看免费播放av片 | 亚洲第一区中文字幕 | 一区二区不卡视频 | BBW丰满大肥奶肥婆 亚洲国产成人无码AV在线播放 | 久久久久久高潮国产精品视 | 综合三区后入内射国产馆 | 亚洲成成熟女人专区 | 91国在线视频 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 国产不卡在线看 | 亚洲成AV人片乱码色午夜 | 久草网首页| 日本高清不卡三区 | 无码AV一区二区大桥久未 | 国产欧美在 | 日本乱妇乱子视频 | 亚洲视频六区 | 阿v网站在线 | 曰韩毛片 | 成人国产精品156免费观看 | 最新国产精品自在线观看 | 久久国内 | 国产一级在线 | av天在线 | www.一级片| jjzzjjzz高潮喷水妇女 | 91精品国产综合久久久密闭 | 久久国产精品久久喷水 |