久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉(zhuǎn)矩模式下面,定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話,我在轉(zhuǎn)矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發(fā)送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達(dá),但是模擬量模塊采集的數(shù)據(jù)上下波動很大哎。大家用轉(zhuǎn)矩模式的時候都是怎么判斷轉(zhuǎn)矩是否到達(dá),伺服是否停止的哎?
難道我還要加一個差分信號轉(zhuǎn)集電極信號的模塊,通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止?
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1917 個
工控威望: 2179 點
下載積分: 2884 分
在線時間: 2323(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-09
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-29 10:34
轉(zhuǎn)換板幾十塊,加個,還有什么辦法,要不通訊,讀速度,設(shè)定轉(zhuǎn)矩,這樣可好。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25345 分
在線時間: 1492(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-09
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-29 16:42
轉(zhuǎn)矩模式 是上位機給到電機的轉(zhuǎn)矩大小 來改變電機在負(fù)載時的最大轉(zhuǎn)矩 如果電機是空轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)矩肯定很小 而且達(dá)不到你設(shè)定的值 轉(zhuǎn)矩模式一般用于收放卷的設(shè)備 你監(jiān)視的是實際轉(zhuǎn)矩  跟你輸入的轉(zhuǎn)矩是兩碼事
項目、視覺、通訊QQ3515716
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-29 18:37
引用
引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)矩模式 是上位機給到電機的轉(zhuǎn)矩大小 來改變電機在負(fù)載時的最大轉(zhuǎn)矩 如果電機是空轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)矩肯定很小 而且達(dá)不到你設(shè)定的值 轉(zhuǎn)矩模式一般用于收放卷的設(shè)備 你監(jiān)視的是實際轉(zhuǎn)矩  跟你輸入的轉(zhuǎn)矩是兩碼事

今天修改伺服參數(shù),我輸入1v電壓,電機卡住,伺服驅(qū)動器也同樣輸出1v。
所以我想的是對的,我給多少v電壓的轉(zhuǎn)矩,伺服反饋多少v電壓過來,然后反饋跟給的一樣,說明轉(zhuǎn)矩到達(dá)了。
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 270 點
下載積分: 9 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2025-04-30
查看lct0502的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-29 21:45
我也想知道怎么實現(xiàn)的,之前用過臺達(dá)的就是沒法檢測。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 904 個
工控威望: 1056 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-08
查看flyfeky的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-29 22:20
LZ說的是對的,   通過模擬量輸出電流或電壓控制轉(zhuǎn)距, 通過模擬量輸入或者通信讀取反聵值。 LZ繼續(xù)
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
lyntechme
虛心做人,踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-30 21:17
這是個好題目,馬克留個腳印,感謝樓主
 

主站蜘蛛池模板: 玖欧美性生交XXXXX无码 | 国产精品国产自线拍免费 | 卡通动漫亚洲 | 奇米在线免费视频 | 亚洲日韩国产一区二区三区 | 加勒比色综合久久久久久久久 | 国产在人线免费视频精品 | 91在线免费视频 | 无码色av一二区在线播放 | 日本xxxx色视频在线观看免费不卡 | 精品国产三级A∨在线 | 92午夜免费福利757 | 中文字幕在线二区 | 国产美女视频免费的 | 久久精品国产99久久久香蕉 | 粗大猛烈进出呻吟声视频 | 成品片a免人看免费 | 国产AV一区二区精品久久 | av老司机俺来也 | 在线免费黄色 | 三级黄色的视频 | 蜜桃视频在线网站 | 欧美一区二区三区xxxx监狱 | 哺乳一区二区久久久免费 | 黄色美女一级 | 亚洲AV国产AV一区无码 | 一区二区三区黄色录像 | 黄色片视频免费在线观看 | 夜夜夜夜夜操 | 免费视频黄在线 | av午夜影院| 久久AV老司机精品网站导航 | 久久精品国产男包 | 99人精品福利在线观看 | 国产丝袜无码一区二区视频 | 国产69精品久久99不卡免费版亮点 | av在线h| 久操视频免费看 | 久久99婷婷 | 精品国产亚洲av麻豆狂野 | 国产嗷嗷叫高潮快点再用力 |