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請教各位：臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計算脈沖當(dāng)量=0.001MM  但是系統(tǒng)的程序是這樣的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機(jī)和滾珠絲桿直連的，沒有減速機(jī)構(gòu)。D960是觸摸屏設(shè)置定位長度，如果我設(shè)置D960=100MM，則100×1000÷100=1000個脈沖
那么100MM÷1000個脈沖 得1個脈沖=0.1MM 這個計算結(jié)果和前面計算的脈沖當(dāng)量=0.001MM不同。請指教！

還要看伺服驅(qū)動器電子齒輪比

160/10=160*1000/10*1000

我弄明白了，D960在觸摸屏上輸入100，而程序中顯示的是K10000,D960的數(shù)字格式是輸入上限250.00  PLC上限25000
所以10000×1000÷100=100000個脈沖
那么100MM÷100000個脈沖 得1個脈沖=0.001MM

增益設(shè)定的問題

他這個 觸摸屏上的線性轉(zhuǎn)換沒有一步做到位啊   還要計算2次

搞不明白為什么會有這種奇葩的設(shè)計 你直接在觸摸屏上面把數(shù)值轉(zhuǎn)換掉不就可以了 搞的算來算去的 你以脈沖作為基礎(chǔ)量去計算不就可以了 別以mm為單位不就可以了 簡單點說 就是你設(shè)置成了1個脈沖 軸走的距離是0.001mm   軸走100mm 你需要發(fā)多少個脈沖就可以了 搞的亂七八糟的 自己都亂