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slik
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樓主  發表于: 2017-12-13 09:59
請問大家,誰有在分揀系統從事電控設計工作的,能否幫提供一個設計思路:本人在系統改造中碰到以下問題:

1,水果分揀系統中(重量分揀)有一稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號,這個信號如何接到PLC的模入端,原來系統是用單片機來控制的,而且分揀速度比較高,每分鐘800~1000個,如果用變送器的話,會不會造成不可接受的時延?
2,設備中用一光電開關來感應水果的到來,水果到來稱重(流動),然后進行重量判斷,屬于哪個區段,然后繼續往下流,到達對應重量區段撥打器所在的位置(可設定),撥打器其動作,使之歸類,那么如果是三菱或松下的PLC的話,有沒有多區段比較指令,或類似于查詢指令,可以一次性比較,然后輸出。
3,設備中給水果計數的光電開關極其重要,如果光電開關動作有誤差,比如有時少發一個脈沖(比如托盤位置沒感應到),這是可能不是全盤都亂了套了,重量和位置就對不起來了,怎么防止這種有可能發生的問題?
像這種分揀速度, 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎?比如程序量快到10000步左右,包括A/D延時等。
謝謝,歡迎大家多提供思路,意見!
周家大少
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1樓  發表于: 2017-12-13 10:07
理論上來說,PLC也是單片機的一種,單片機做得到的PLC也是可以做到,
我以前做過是分揀玩具的,精準度去到0.01克,速度達到180個/分鐘
你說的一分鐘達到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔心這么高的速度下精度達不到你的要求
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john42tw
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2樓  發表于: 2017-12-13 10:28
很困難,且不劃算。繼續用單片機。

1.稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號------->PLC沒見過這種規格訊號。
2.每分鐘800~1000個------> 60/1000 =60ms/個  
   PLC掃瞄時間<60ms (程序量快到10000步左右),不容易(中斷也許可行)。

其他則不是問題。
huiyang
huiyang
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3樓  發表于: 2017-12-13 10:42
PLC有稱重模塊。
yiyang1
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4樓  發表于: 2017-12-13 10:44
孔板分檢
楊忠元
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5樓  發表于: 2017-12-13 10:48
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dawutong
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6樓  發表于: 2017-12-13 10:53
三菱PLC有區間比較指令FNC11:ZCP。可以分三段。
如果你想分3段以上的,你看看你是否可以嵌套使用!!
dawutong
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7樓  發表于: 2017-12-13 10:56
其實你說的難點在于快速分揀這一塊,執行動作的相應時間是否滿足。
tingfenghu
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8樓  發表于: 2017-12-13 13:06
引用
引用第1樓周家大少于2017-12-13 10:07發表的  :
理論上來說,PLC也是單片機的一種,單片機做得到的PLC也是可以做到,
我以前做過是分揀玩具的,精準度去到0.01克,速度達到180個/分鐘
你說的一分鐘達到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔心這么高的速度下精度達不到你的要求

不太相信,
如果是分辨率是0.01克,這個沒有什么奇怪,
精度是0.01克的,也就是只允許最后小數后第三位跳動,一般來說這種精度的話,走路都要輕點。
每秒3個,一般電子稱穩定這個數字可能都要一秒,這個傳感器和采集設備不知道要不要幾十萬。
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slik
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9樓  發表于: 2017-12-13 13:56



我網上下載了一個圖片就是類似這種,然后光電開關就位于紅圈所在位置,稱重傳感器位于籃圈所在位置,
plc輸出及執行器撥打器的動作時間不是問題,因為輸出用SSR直接接直流電磁鐵動作很快。
問題是稱重采樣要很快,再加上PLC的掃描時間一般在10ms左右,不知道這樣的時延能不能滿足要求。。。

周家大少
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10樓  發表于: 2017-12-13 14:25
圖片:
引用
引用第8樓tingfenghu于2017-12-13 13:06發表的  :

不太相信,
如果是分辨率是0.01克,這個沒有什么奇怪,
精度是0.01克的,也就是只允許最后小數后第三位跳動,一般來說這種精度的話,走路都要輕點。
每秒3個,一般電子稱穩定這個數字可能都要一秒,這個傳感器和采集設備不知道要不要幾十萬。

精度去到0.01克是指小數點后兩位,并不是像你所說的小數點后三位
每秒三個是可以做得到的,在程序里面設置取樣的一些參數
價格說出來你不信,不超過五萬就有一臺了.
附一張當時我做的機器圖片,精度可以設到小數點后兩位.
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11樓  發表于: 2017-12-13 15:20
樓上你好,你們這也是水果分揀機嗎,是用PLC來控制的嗎?分揀速度能達到多少?3個/s這個速度滿足不了要求啊!方便還請指教下程序設計思路。。
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