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用的是松下伺服，然后想問的是，伺服正常運行時如果執行了報警清除，會不會對正在執行的參數、位置有影響？因為我現在4個伺服的報警清除都接在一個輸出上，只要一個伺服報警了，那么就要清除4個伺服的報警清除，那沒有報警的另外3個伺服會怎樣變化？

要是擔心出問題，那就不要接報警了，伺服報警了就關電。如果不想關電，那就伺服報警之后讓所有的伺服都停下來，這樣清除所有的報警應該不會有問題。

引用

引用第1樓楊哲1234于2018-03-21 16:53發表的  :
要是擔心出問題，那就不要接報警了，伺服報警了就關電。如果不想關電，那就伺服報警之后讓所有的伺服都停下來，這樣清除所有的報警應該不會有問題。

你說的我也明白，但是就是不知道有什么影響

打電話問一下廠商

有一臺伺服報警，其它沒報警的伺服還在正常運行？如果是停機的狀態，那是可以的；如果是沒報警的軸還在運行，我想問這是什么高端程序，還可以這波操作·····

伺服都報警了，還能繼續跑？斷電上電復位重開始�；驁缶�解除了，也要復位重開始。除非你是絕對系統。

    

那就要看你用的是什么定位系統了：絕對位置定位系統，當發生報警后清除報警后用指令讀一下電機的絕對位置就可以運行；對應一般的定位系統，發生報警清除報警后執行一次找原點，然后運行就可以了。

三菱的伺服默認是故障復位要斷開主回路，無論是否有故障，那么意味著使能會斷開，如果伺服是增量的，那么原點就不對了；當然，可以通過修改參數改為無故障時不響應故障復位，這就沒事了，松下伺服不熟悉，需要看下說明書。