久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)選擇以度為單位時(shí)，定位數(shù)據(jù)中設(shè)置速度時(shí)，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉(zhuǎn)不了一圈。

把速度限制參數(shù)改一下

pr.8改這個(gè)，這個(gè)參數(shù)是自定義的，不要超過電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速就好

給你個(gè)圖片參考，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量和每轉(zhuǎn)脈沖以及倍率之間沒關(guān)聯(lián)好，最大速度是由這三個(gè)參數(shù)決定的。比如我的設(shè)定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  當(dāng)指令給定移動(dòng)量36000000時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)360Deg，旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的分辨率=184000