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z61805726

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樓主發(fā)表于: 2018-09-18 12:16

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我現(xiàn)在用松下A6電機(jī)和 FPXH的plc 通過(guò)485讀編碼器的位置
我想問(wèn)下那如何進(jìn)行定位和回零？

z61805726

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1樓發(fā)表于: 2018-09-18 13:20

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是通過(guò)從編碼器讀取數(shù)據(jù) 在用脈沖定位是通過(guò)不斷的用這個(gè)數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位還是有其他什么方法

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藍(lán)楓戀影

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2樓發(fā)表于: 2018-09-25 16:42

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每次上電讀出編碼器的位置，伺服報(bào)警恢復(fù)后也讀出編碼器的位置，得到位置后，直接用plc的定位指令去定位，不需要每次與編碼器位置進(jìn)行對(duì)比

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藍(lán)楓戀影

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3樓發(fā)表于: 2018-09-25 16:43

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絕對(duì)編碼器，只需要設(shè)定一次原點(diǎn)，以后不需要回零

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