久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 895 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-04-30
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25345 分
在線時間: 1491(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 895 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-04-30
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25345 分
在線時間: 1491(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 国产干b视频 | 日批视频免费看 | 国产欧美亚洲精品第一区软件 | 性色99| xxxx内射美国老太太 | 罚女仆夹震蛋器憋尿虐乳网站 | 少妇做受xxxxⅹ高潮片 | 国产精品久久久久久男贼秘图 | 欧美国产日韩在线三区 | 青青草免费av| 久草免费网站 | 深夜看免费网站 | 日本丰满熟妇乱XXXXX故事 | 久久久久久亚洲 | 麻豆╳╳╳乱女另类 | 免费的很污的很黄的网站 | 无码欧美毛片一区二区三在线视频 | 国产成人精品A视频免费福利 | 久久99精品久久久久久动态图 | 精品国产一区二区三区国产区 | 天堂在线最新版www资源 | 久99久精品 | 给我播放的视频在线观看 | 欧美阿v天堂 | 国产黄色免费大片 | 久草美女 | 日韩成人无码影院 | 美女做爰内谢免费网站 | 亚洲无人区码二码三码区别图 | 亚洲午夜私人影院在线观看 | 91狠狠干| 欧美激情视频一区二区三区 | 免费a级观看 | 国产第一页浮力影院入口 | 免费黄色视频毛片 | 久久人人爽人人爽人人片av高请 | 久久成年人视频 | 中文字幕在线一区二区三区 | 无码在线观看一本二本 | 蜜臀av999无码精品国产专区 | 国产视频2|