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那位大神能教教，怎么編寫程序，可以在觸摸屏調(diào)節(jié)步進(jìn)的速度，也可以調(diào)節(jié)他走多長。比如說，我灌一個五百毫升的水到瓶子里面，我想通過速度控制它的灌水的時間。

PLSY D0 D2 Y0,D0速度，D2脈沖量

這個屬于定位控制，看看定位指令和實(shí)際上機(jī)操作就明白了，不然光聽別人說是看不明白的。就像樓上的那位兄弟，這個定位指令里面有兩個數(shù)據(jù)寄存器，這兩個數(shù)據(jù)寄存器在觸摸屏上就可以設(shè)置數(shù)據(jù)，用來調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行速度和運(yùn)行位置。