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伺服電機(jī)斷電后無(wú)法剎車(chē)抱死，什么原因？z軸直接掉下來(lái)！

不帶剎車(chē)的伺服電機(jī)肯定掉下來(lái)，帶剎車(chē)的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車(chē)電源有沒(méi)有斷開(kāi)，斷開(kāi)了就是電機(jī)剎車(chē)壞了。

樓上正解

伺服電機(jī)有兩種，一種帶剎車(chē)，一種不帶剎車(chē)，不帶剎車(chē)伺服電機(jī)斷電能動(dòng)，帶剎車(chē)伺服電機(jī)斷電剎車(chē)包死。

如果是帶剎車(chē)伺服電機(jī)，斷電還是會(huì)掉，極可能是剎車(chē)的力小于結(jié)構(gòu)垂直自重力，要么改機(jī)械結(jié)構(gòu)，要么換更大慣量的剎車(chē)電機(jī)

是帶剎車(chē)的，這個(gè)現(xiàn)象跟程序有關(guān)嗎？

引用

引用第1樓wzy139076378于2020-10-26 13:45發(fā)表的  :
不帶剎車(chē)的伺服電機(jī)肯定掉下來(lái)，帶剎車(chē)的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車(chē)電源有沒(méi)有斷開(kāi)，斷開(kāi)了就是電機(jī)剎車(chē)壞了。

伺服是和剎車(chē)同時(shí)斷電嗎，

還有檢查一下剎車(chē)的電路,伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)等等,沒(méi)有及時(shí)放掉也是有可能的

我們以前遇到過(guò)以為剎車(chē)力矩不夠又去加了減速機(jī)導(dǎo)致速度不夠,最終其實(shí)是能剎住(買(mǎi)正規(guī)品牌的伺服,慣量夠剎車(chē)性能肯定夠)的只是現(xiàn)場(chǎng)的電氣工程師參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題,剎車(chē)不及時(shí)而已

伺服電機(jī)應(yīng)該是配有斷電剎車(chē)的和編碼器的線(xiàn)捆在一起，有兩根單獨(dú)的細(xì)線(xiàn)
看看是不是沒(méi)有接

斷電也能剎車(chē)

查找一下使能控制，有些伺服器本身有帶有剎車(chē)功能的，如果是一體式的，要查看控制軟件是否沒(méi)有寫(xiě)好．

如果確認(rèn)伺服帶剎車(chē)，參數(shù)正確的情況下，還發(fā)生這情況，還可能是伺服選小了。剎車(chē)剎不住