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引用第6樓kuangjuncai8于2021-04-29 08:38發(fā)表的  :
我敢說覺得梯形圖不行的都是小白，我接觸過的面板項(xiàng)目10多萬步的程序都是用梯形圖加CALL,加間接指定和變址，一樣有很多數(shù)據(jù)處理，幾百個(gè)事件上報(bào)給CIM，60個(gè)軸。寫程序就是條條道路同羅馬，思維方式不一樣決定程序編程方式，寫法不一樣而已。

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引用第5樓lvpretend于2021-04-28 23:22發(fā)表的  :
不了解梯形圖發(fā)展史的人才會(huì)這么認(rèn)為。梯形圖其實(shí)是一種硬件描述語言，是一種專門用來描述繼電控制回路的編程語言，與硬件是直接相關(guān)聯(lián)的，是目前為止最適合繼電控制編程的語言。文本與梯形圖在PLC編程中是并行發(fā)展的，不是現(xiàn)在才有這種競爭，其實(shí)從第一臺(tái)PLC出現(xiàn)開始就有這兩種編程方式的競爭，競爭的結(jié)果是梯形圖幾乎完勝。完勝的原因就是因?yàn)樗�本身與繼電控制回路直接關(guān)聯(lián)，又是一種圖形化編程，非常簡單易懂（因?yàn)閳D形比文本會(huì)更易懂），所以梯形圖應(yīng)用廣泛。另一方面，梯形圖可以更底層，有的PLC針對梯形圖開發(fā)了基于硬件的指令的CPU，這使得梯形圖運(yùn)行速度能比文本更快。

但隨著技術(shù)發(fā)展，PLC控制能力越來越強(qiáng)，任務(wù)呈現(xiàn)多樣化，在很大程度上已經(jīng)脫離了繼電控制的范疇，基于繼電控制的梯形圖面對現(xiàn)在控制任務(wù)編程就顯得有些力不從心了，但梯形圖也是發(fā)展的，可以很方便的把數(shù)學(xué)計(jì)算等復(fù)雜算法甚至文本本身集成進(jìn)來。

所以梯形圖并不會(huì)消失，真正又懂文本又懂梯形圖的人是不會(huì)說出這種話來的！

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引用第3樓dh0010于2021-04-28 16:32發(fā)表的  :
以下是我的見解：

階梯圖是掃描執(zhí)行，指令不能停頓，單工環(huán)境就能做
ST則是順序執(zhí)行，可以有延遲指令，但必須有多工環(huán)境，否則會(huì)卡死整個(gè)程序

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