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seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個吃素一個吃葷
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-01 15:39
昨天調(diào)試機(jī)子換了一套步進(jìn)電機(jī),發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)回歸方向相反,于是拔了步進(jìn)驅(qū)動上的方向開關(guān),重啟上電驅(qū)動器,還是原來的方向,再將PLC--Y2內(nèi)部M8362置ON,回歸方向還是相反,無論M8362--ON還是OFF,方向一成不變,莫非驅(qū)動器有問題?原來的電機(jī)原點(diǎn)回歸一點(diǎn)問題都沒有,于是又把舊程序灌上,依然是只往一個相反的方向,灌上新程序手動上下方向多點(diǎn)走幾下,忽然再回原它就好了,百思不得其解,我近點(diǎn)取的是X2,電機(jī)帶剎車,舊電機(jī)不帶,驅(qū)動器控制方式為脈沖+方向。

工程剩貨工控產(chǎn)品,低價(jià)處理有需要可聯(lián)系,或交流交換學(xué)習(xí)
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-01 16:32
我的思路和你不一樣,我說出來供你參考:

定位指令比如DRVI,會用到2個Y,一個Y負(fù)責(zé)發(fā)脈沖,一個Y負(fù)責(zé)方向。
步進(jìn)或伺服收到方向信號的時候,是正轉(zhuǎn)。  沒收到方向信號的時候,是反轉(zhuǎn)。
如果你用回原點(diǎn)指令ZRN,就只有一個方向,想讓它轉(zhuǎn)的不對都沒辦法。
當(dāng)然如果用DSZR指令找原點(diǎn),那是有兩個方向。

你遇到的情況,有可能和方向那個點(diǎn)有點(diǎn)問題,你要關(guān)注方向的Y,有沒亮燈。
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    jetli420
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    2樓  發(fā)表于: 2021-07-01 16:42
    -你是使用原點(diǎn)回歸指令原點(diǎn)回歸還是使用定位指令?
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    seafar
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    3樓  發(fā)表于: 2021-07-01 19:05
    是你的步進(jìn)電機(jī)功率小了,扭矩不夠
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    seallyzoom
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    4樓  發(fā)表于: 2021-07-02 09:38
    接線點(diǎn)的問題可能性比較大,我也曾遇見過一個跑得好好的伺服運(yùn)行一段時間后,突然加速報(bào)警過流,因?yàn)槭菄a(chǎn)伺服,電機(jī)缺相不會報(bào)錯,找了供應(yīng)商分析半天才找出UVW有一根線是插上了,插簧壓著膠皮導(dǎo)致接觸不良,夠狗血的
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    mtc04245
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    5樓  發(fā)表于: 2021-07-02 14:33
    以前碰過類似情況,原因也是接觸不良,接線師傅將電線剝皮后,芯線和膠皮對折鎖上,謎一樣的操作。

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