久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

wangfuwang
下崗農民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 523 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1895 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 12053 分
在線時間: 990(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-08-06
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
附件： PID參數.rar (208 K) 下載次數:226
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 91 點
下載積分: 1558 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中
wangfuwang
下崗農民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 523 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产经典视频 | 欧美视频自拍 | 色七七久久综合 | 中国人妻与老外黑人 | 国产内射毛片 | AAAAAA级特色特黄的毛片 | 日本精品777777免费视频 | 波多野结衣久久一区二区 | 一区二区三区国产好的精 | 无码人妻aⅴ一区二区三区鲁大师 | 亚洲图片小说综合 | 午夜时刻免费实验区观看 | 黄频视频在线观看 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 色99在线观看 | 亚洲av无码成人精品区日韩 | 国产伦精品久久久一区二区三区 | 久久婷婷无码欧美日韩 | 国产在线高清网址导航 | 18禁黄无遮挡网站 | 亚洲精品视频成人 | 99爱在线免费观看 | 国产ZZJJZZJJ视频全免费 | caoporon成人超碰公开网站 | 欧洲美女与动zooz | 日韩欧一区二区三区 | 欧洲精品在线一区 | 一级做a爰片毛片视频 | 国产办公室秘书无码精品99 | 亚洲精品久久无码AV片俺去也 | 精品人妻无码一区二区三区蜜桃 | 亚洲av高清不卡在线播放 | 偷偷做久久久久免费网站 | 国产精品岛国久久久久久久久红粉 | 国产精品高潮呻吟av久久4虎 | 免费精品国产va自在自线 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 日本久久一级片 | 在线视频免费观看国产 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 |