久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-08-19
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 357 個
    工控威望: 3028 點
    下載積分: 3127 分
    在線時間: 500(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-09-19
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 444 個
    工控威望: 543 點
    下載積分: 1308 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-09-05
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 357 個
    工控威望: 3028 點
    下載積分: 3127 分
    在線時間: 500(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-09-19
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 230 個
    工控威望: 695 點
    下載積分: 4272 分
    在線時間: 161(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-09-19
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 78 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 377 分
    在線時間: 107(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-09-04
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 国产在线视频不卡香蕉 | 在线中文字幕精品第5页 | 无码中文人妻在线一区二区三区 | 正在播放国产真实哭都没用 | 亚洲综合日韩 | 国产成人激情小视频 | 国产成人自拍一区 | 综合色一色综合久久网 | 女人十八毛片a级毛片 | 韩国激情高潮无遮挡hd | 国产99国产精偷国产黄在线欧洲 | 97啪啪| 啪啪精品视频 | 波多野结衣一区二区三区免费视频 | 91精品久久久久久综合 | 亚洲国产精品久久久久久久久久久 | 精品小视频在线观看 | 亚洲精品成人区在线观看 | 国产精品久久久久久不久 | 视频一区免费观看 | 蜜月久综合久久综合国产 | 欧美妇乱大交xxxxx | 伦理精品一区二区三精品 | 白丝美女被操黄色视频国产免费 | 亚洲成国产人片在线观看 | 国产成人日日夜夜 | 史上最强炼体老祖动漫在线观看 | 最近中文字幕免费 | 强乱中文字幕亚洲精品 | 日本黄色xxxx | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 日本韩国一区二区三区视频 | 一级片免费无码 | 91久久婷婷国产一区二区三区 | 国产精品自在拍首页视频8 每日更新av | 精品中文字幕一区二区三区av | 亚洲综合一二三区 | 色777狠狠狠综合伊人 | 国产精品初高中精品久久 | 精品毛片视频 |