久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-08-19
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 357 個
    工控威望: 3028 點
    下載積分: 3137 分
    在線時間: 500(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-09-22
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 444 個
    工控威望: 543 點
    下載積分: 1308 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-09-05
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 357 個
    工控威望: 3028 點
    下載積分: 3137 分
    在線時間: 500(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-09-22
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 230 個
    工控威望: 695 點
    下載積分: 4272 分
    在線時間: 161(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-09-22
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 78 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 377 分
    在線時間: 107(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-09-04
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 青青操网址 | 亚洲国产成人久久综合同性 | 国产精品久久高潮 | 色网站在线视频 | 国产特级片| 日日大香人伊一本线久 | 91久久久国产精品 | 久久久久日本精品毛片蜜桃成熟时 | 天天搞美女视频 | 欧美日韩中文字幕综合视频 | 99re在线免费 | 一个人看的www免费观看视频 | 日韩视频在线不卡 | 国产精品久久久久久男贼秘图 | 国产麻豆aⅴ尤物网站尤物 日韩一级生活片 | 丧尸启示录免费观看高清完整在线 | 欧美国产韩a在线视频 | 天天摸日日添狠狠添婷婷 | 亚洲国产午夜99综合 | 生活片特级| 涩涩网址 | 三年片免费观看大全有 | 精品一卡2卡三卡4卡免费网站 | 外出3在线观看 | 高清乱码毛片不卡 | 91精品视频免费 | 亚洲色欧美色2019在线 | 最近免费中文字幕mv视频4 | 国产毛片女人高潮叫声 | 欧美亚洲黄色 | 亚洲热线99精品视频 | 亚洲福利在线观看 | 亚洲Aⅴ无码专区在线观看春色 | 久久婷婷综合色丁香五月 | 乱老熟女一区二区三区 | 国产六月婷婷爱在线观看 | 精品国产一区二区三区四区五区 | 偷窥国产亚洲免费视频 | 欧美精品激情在线 | 国产毛片女人高潮叫声 | 一级黄色裸体视频 |