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烏嘍牛
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-06 14:07

- **隱性位(Recessive)**:
  - CAN_H 和 CAN_L 之間的電壓差接近于0V,但實(shí)際上兩條線都處于約2.5V的中間電平狀態(tài)。
  - 這種狀態(tài)通常用來表示邏輯1。

- **顯性位(Dominant)**:
  - CAN_H 相對(duì)于 CAN_L 處于更高的電位,通常CAN_H的電壓會(huì)被拉低至大約0V(接地),而CAN_L保持在2.5V左右,因此兩條線之間會(huì)有大約2.5V的電壓差。
  - 這種狀態(tài)通常用來表示邏輯0。

以上是ai舉得一個(gè)例子,并且告知當(dāng)做參考。

鑒權(quán)就是例如兩個(gè)設(shè)備,同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)到總線,那么就。
高電平加高電平  減去  低電平加低電平  看看結(jié)果是陰性還是顯性  在根據(jù)協(xié)議決定這個(gè)權(quán)限給誰。
一次分不出來,就多分幾位,每個(gè)設(shè)備都有自己的二進(jìn)制名字。大概就是這樣
未來代碼俠
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-10 08:18
CAN(Controller Area Network)總線的通信鑒權(quán)機(jī)制主要體現(xiàn)在其報(bào)文的仲裁機(jī)制上,這確保了網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和優(yōu)先級(jí)。CAN總線采用非破壞性仲裁機(jī)制,其中包含了報(bào)文ID(標(biāo)識(shí)符)的比較和位填充技術(shù),以確保數(shù)據(jù)的完整性和同步性。下面將詳細(xì)解釋這些機(jī)制:

### 1. 非破壞性仲裁機(jī)制

CAN總線的仲裁機(jī)制是基于“線與”邏輯的,即當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),顯性電平(邏輯0)會(huì)覆蓋隱性電平(邏輯1)。這意味著,如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送報(bào)文,那么具有較低ID值的報(bào)文將優(yōu)先獲得總線控制權(quán),因?yàn)檩^低的ID值在“線與”邏輯下會(huì)覆蓋掉較高的ID值。

#### 報(bào)文ID比較

- **11位或29位ID**:CAN標(biāo)準(zhǔn)定義了兩種ID長度,短幀使用11位ID,而擴(kuò)展幀使用29位ID。ID值越小,報(bào)文的優(yōu)先級(jí)越高。
- **逐位比較**:在仲裁過程中,各節(jié)點(diǎn)會(huì)逐位比較發(fā)送的ID,一旦發(fā)現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)發(fā)送的是顯性電平(0),而其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的是隱性電平(1),那么發(fā)送顯性電平的節(jié)點(diǎn)將獲得總線控制權(quán),而其他節(jié)點(diǎn)則會(huì)停止發(fā)送并進(jìn)入監(jiān)聽模式。

### 2. 位填充技術(shù)

為了保證CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸同步,采用了位填充技術(shù)。當(dāng)檢測到連續(xù)5個(gè)相同電平的位時(shí),會(huì)在序列中自動(dòng)插入一個(gè)相反電平的位,以確保信號(hào)中有足夠的跳變沿供接收節(jié)點(diǎn)進(jìn)行同步。這一機(jī)制有助于防止節(jié)點(diǎn)間因長時(shí)間連續(xù)位導(dǎo)致的時(shí)鐘偏移,從而保持通信的同步性。

### 3. 錯(cuò)誤檢測與處理

CAN總線還具備錯(cuò)誤檢測和處理機(jī)制,包括循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)和錯(cuò)誤幀的發(fā)送。當(dāng)檢測到錯(cuò)誤時(shí),節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤幀,這將導(dǎo)致所有節(jié)點(diǎn)停止發(fā)送當(dāng)前報(bào)文,并重新嘗試發(fā)送。此外,CAN總線還定義了錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器,用于監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤狀態(tài),當(dāng)錯(cuò)誤次數(shù)超過一定閾值時(shí),節(jié)點(diǎn)可能會(huì)被暫時(shí)隔離,以防止其對(duì)網(wǎng)絡(luò)造成進(jìn)一步的干擾。

### 4. 總線空閑檢測

在CAN總線中,節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)前需要檢測總線是否空閑。如果總線處于空閑狀態(tài)(即兩條信號(hào)線的差分電壓為0V,表示邏輯1,也稱為隱性狀態(tài)),節(jié)點(diǎn)可以開始發(fā)送數(shù)據(jù)。如果檢測到總線不空閑,節(jié)點(diǎn)將等待直到總線變?yōu)榭臻e狀態(tài)。

綜上所述,CAN總線的鑒權(quán)機(jī)制通過非破壞性仲裁、位填充技術(shù)、錯(cuò)誤檢測與處理以及總線空閑檢測等機(jī)制,確保了網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性、優(yōu)先級(jí)和同步性。這些機(jī)制共同作用,使得CAN總線能夠在多節(jié)點(diǎn)環(huán)境中高效、可靠地進(jìn)行通信。
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