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獨(dú)步黃昏

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樓主發(fā)表于: 2025-04-29 22:35

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三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服點(diǎn)動(dòng)功能無法運(yùn)轉(zhuǎn)，不知道問題處在哪里

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1樓發(fā)表于: 2025-04-30 08:00

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先確認(rèn)能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個(gè)寄存器了，

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2樓發(fā)表于: 2025-04-30 22:06

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高手就是不一樣，這個(gè)問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝，現(xiàn)在又有一個(gè)新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒解決問題

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3樓發(fā)表于: 2025-04-30 22:08

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引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2025-04-30 08:00發(fā)表的 :
先確認(rèn)能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個(gè)寄存器了，

謝謝高手的解答
高手就是不一樣，這個(gè)問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝，現(xiàn)在又有一個(gè)新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒解決問題

夢(mèng)雨天涯

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4樓發(fā)表于: 2025-05-06 10:19

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新的問題，那就是電機(jī)還沒完全停止，就切換就會(huì)死機(jī)的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

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5樓發(fā)表于: 2025-05-06 20:56

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看手冊(cè)認(rèn)真研究了下6040控制字每個(gè)位的功能。

引用
引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2025-05-06 10:19發(fā)表的 :
新的問題，那就是電機(jī)還沒完全停止，就切換就會(huì)死機(jī)的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

nizhenxin

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6樓發(fā)表于: 2025-05-07 07:20

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做個(gè)停止延時(shí)喲！

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eledesigner

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7樓發(fā)表于: 2025-05-07 08:58

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這個(gè)能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

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8樓發(fā)表于: 2025-05-10 17:41

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引用
引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發(fā)表的 :
這個(gè)能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協(xié)議的

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