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huiming

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樓主發表于: 43天前

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圖片：

皮帶線阻擋氣缸控制：黃色是皮帶線，綠色是光電感應，紅色是阻擋氣缸。怎樣控制阻擋1234順序阻擋。放行1，然后234補上。

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快樂小學生

好好學習，天天向上

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1樓發表于: 43天前

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應該都是在上升阻擋狀態，在自己的下游是屬于空閑時，再下降排出，排出后阻擋氣缸上升等待排入，但是要注意氣缸4后面的產品撞在一起了。

冠軍歐洲

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2樓發表于: 42天前

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https://www.bilibili.com/video/BV1DX4y1y7rF?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=9766ce9f8e64e6fc4d4dd004c86c7af7

夢雨天涯

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3樓發表于: 42天前

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例如想要2放行，那就要判斷1是否有料和是否擋住……1放行也是如此，判斷后面有沒有料，沒有料就打開

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wchny123

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4樓發表于: 42天前

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除了樓上說的方式，還需要注意報警的處理，例如人工處理異常，產品弄亂了，也要能保持正常生產。這種方式做過好多條自動線體

shang163

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5樓發表于: 40天前

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學習了

gxtmdb82164

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6樓發表于: 40天前

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把后面幾個氣缸的到位開關串到前面的光電輸入不就行了~

本質上就是一個優先級控制，
工位4的優先級最高沒有任何條件，光電有信號就觸發氣缸4動作
工位3的光電要觸發氣缸3還需要串入4的到位信號（或者莽一點直接串工位4的氣缸電磁閥輸出信號）
工位2串工位3的動作信號，一個接一個就行了

最簡單的辦法還是寫一個fb，增加一個是否使能的條件，工位4的使能條件直接接入alwaysOn，其他的工位使能接入下一個工位的動作信號

有多少個工位就拉多少個fb，包括故障處理都可以寫到fb里面，做統一處理