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問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。

引用

引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發(fā)表的  :
可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。

那樣只是為了動(dòng)作美觀而犧牲了稼動(dòng)了，是微型電感產(chǎn)品，現(xiàn)在稼動(dòng)也能達(dá)到，唯一就是這個(gè)卡頓客戶說(shuō)怪怪的，讓我們優(yōu)化掉

可以在傳感器前的一段距離提前減速（也就是強(qiáng)制減速）。如果影響到節(jié)拍，試著提高一下伺服參數(shù)H08-09(轉(zhuǎn)矩指令濾波，平滑輸出扭矩）,HOB-25（低通濾波，平滑指令輸入）,適當(dāng)減小H08-04(速度積分限幅，限制積分累積速度）。

1.伺服驅(qū)動(dòng)器加點(diǎn)位置濾波就行     大于PLC從 停止發(fā)脈沖到相對(duì)定位從新發(fā)脈沖花費(fèi)的時(shí)間就行  一般4個(gè)PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電 用新的絕對(duì)定位指令打斷    控制加減速   達(dá)到減速點(diǎn)符合預(yù)期值