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單軸的一個抬升裝置,配合碼垛機使用的.使用的是安川的伺服控制器和伺服電機,通過永宏的PLC控制,前些天在測試的時候,都很正常,可是這兩天出現(xiàn)了一個很奇怪的現(xiàn)象:
   整個運行我們是分為每5次上升一定的高度即上升一層的高度,,通過PLC內(nèi)部計數(shù)器實現(xiàn)計數(shù)控制.可是現(xiàn)在它到第4層第5包的時候它直接上升到第5層高度.或在第8層的第5包的時候上到第9層的高度.
  如果是同一層的話那么可能是參數(shù)設(shè)置錯,可是一層其他4包的位置都是對的..還有不是每次都是這樣,但頻率很高..且如果我在上面不加任何負重的話它不會發(fā)生這種情況,電機負載測試正常沒有超調(diào)現(xiàn)象.
  不知道是不是和PLC的掃描周期有關(guān)系?請高手幫忙解釋下,萬分感謝!