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這是機(jī)構(gòu)示意圖

是不是這個較難做一點.........

這個東西有什么難的。小意思。你用什么料來做。全套三菱的是貴點。這個定位的。一般FX2N+1PG*2+  F940應(yīng)該是沒問題的 了。這個定位怎么說呢。簡單點的話。就用東方的步進(jìn)馬達(dá)，這樣就可以省很多錢了。觸摸屏。建議還是要的。改馬達(dá)參數(shù)方面比較方便。總不能老是拿筆記本來改。傳動方面是用皮帶吧。這樣又省很多錢了。不過螺桿的好一點。

想用三菱的來做呀,已經(jīng)定下用伺服了,只是沒有用過,不知從何下手

雙軸同時運(yùn)動，有點難度喔。

你可不可以將情況說得更明白一點啊

因為需要同步追隨,那就要用運(yùn)動控制器,PLC是完成不了的!快速返回時,可能還需要視覺系統(tǒng)定位充注口

如果線速度不是非常快的話    定位模塊就可以了

可以做到!

學(xué)習(xí)中，長知識了

謝謝各位,
       可能我帖出的示意圖表達(dá)不夠.我解釋一下:這是一個連續(xù)運(yùn)行的機(jī)器,下部的輸送帶是連續(xù)運(yùn)行的,且可以根據(jù)操作者意圖隨時調(diào)節(jié)它的運(yùn)行速度,而上部的充注機(jī)構(gòu),是跟隨著下部的輸送帶作同步的作往返動作,X軸方向慢速同步跟蹤輸送帶前進(jìn)平移,然后再快速返回,再作慢速......,充注頭也就是Y軸與X軸同步運(yùn)動,X方向慢速平移時.Y方向則快速下降,Y軸到位后則慢速上升(此時X軸還在作跟蹤平移),當(dāng)Y軸上升到位后,X軸也將結(jié)束同步跟蹤,.......
      在輸送帶上瓶子間距為200mm,而X軸平移跟蹤的距離為約150mm左右,在剩下的50mm的運(yùn)的時間里(相對于輸送帶來講)X軸將快速返回,Y軸上下運(yùn)動的距離不大于150mm,...........輸送帶運(yùn)動速度最大為每分鐘約為9米(9000mm/min)
      請教各位:這樣的結(jié)構(gòu)這樣的要求需要用怎樣的PLC與伺服,假如用三菱的東西具體應(yīng)選用什么型號是什么?如選用其它的品牌應(yīng)選用什么東東?          謝謝!!

不知道同步追蹤該怎么做既穩(wěn)定有簡單,
用視覺的話好象成本高了點,