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吳高山
用心的人
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-22 15:09
我公司新進了一 臺設備,他用到了4個伺服電機與伺服驅動器。外加1個運動控制器。其中2個走Y軸的是同時控制的,也就是轉或停及方向都是同時且相同的。另一個走X軸。關鍵的問題在于X軸與Y軸的伺服動作都是靠另一個伺服接收外面的旋轉信號來動作。也就是有一個伺服是用來接收信號的。他接收的外部信號在轉X軸與Y軸的伺服就相應的動作。并根椐外部旋轉信號的速度快慢X軸與Y軸的伺服就成比例的快或慢。旋轉信號停X軸與Y軸的伺服也就停。并可根據(jù)旋轉的信號做出正反轉及停止動作。本人剛接觸伺服不久特向各位請教這是怎樣的一種用法。搞沖壓的朋友應該很容易了解,就是根據(jù)沖床的轉動角度控制機械手的動作。沖床啟動機械手就啟動,沖床停機械手就停。接收信號的伺服型號是SGMAH-04A1A41。400W    200V  2.8A    1.27N/M  3000R/MIN    INS.B             O/N R12601-372-5       S/N  D008XD11510005品牌是安川的。
[ 此帖被吳高山在2009-08-22 15:19重新編輯 ]

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