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瑪瑙2004
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-17 17:46
我用三菱PLC控制松下伺服做正反轉(zhuǎn),要那些控制量
怎么做到?請(qǐng)高手指點(diǎn)!
扭矩是怎么樣達(dá)到的,我需要旋轉(zhuǎn)一定角度!
waxiao88
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-17 21:59
用三菱的定位模塊呀'
瑪瑙2004
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-19 10:48
是扭矩控制模式,怎么讓它正轉(zhuǎn)到一定扭矩再反轉(zhuǎn)到同樣扭矩?
要那些模擬量和開關(guān)信號(hào)?
我用的松下MINAS  A4系列伺服
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2008-05-19 16:49
用脈沖控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度,到位置后改為扭矩控制
瑪瑙2004
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4樓  發(fā)表于: 2008-05-21 16:43
謝謝大家的幫助!
我已經(jīng)搞定,是這樣的松下伺服在扭矩控制模式,5B為1時(shí),14,16腳分別輸入模擬電壓-10DC---10DC,對(duì)應(yīng)正反轉(zhuǎn)。
只有馬達(dá)上有阻力達(dá)到設(shè)定扭矩量,扭矩限制腳才有輸出信號(hào),此信號(hào)可以控制正反轉(zhuǎn)或改變其它控制模式
當(dāng)馬達(dá)上沒(méi)有達(dá)到扭矩值,馬達(dá)一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)然可以通過(guò)其它控制強(qiáng)行改變運(yùn)動(dòng)模式
這是我第一次做扭矩控制,可能有些不足,請(qǐng)大家指教

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