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樓主  發(fā)表于: 2009-12-13 23:15
圖片:
        小弟現(xiàn)在開始學(xué)習(xí)看控制馬達(dá)的程序了,看到那些前輩在程序的開頭這樣寫,不知何解,我知道REFF是濾波器調(diào)整指令,就是不知道這濾波是做什么用的,調(diào)整它來做什么。小弟還是個(gè)菜菜,讓高手見笑了,希望知道的高手可以賜教一下,不勝感激。
[ 此帖被lxklz1140在2009-12-14 14:38重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-14 09:11
嗚嗚,怎么沒人回復(fù)我啊。
sjm213
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2樓  發(fā)表于: 2009-12-14 10:53
對于輸入接點(diǎn),它是有振動(dòng)、或者說毛刺的。
當(dāng)操作按鈕的時(shí)候,你使勁按下去,但對于PLC來講也許已經(jīng)采集到了數(shù)十個(gè)信號了--這點(diǎn)你可以使用高速計(jì)數(shù)器來實(shí)際觀察一下;而實(shí)際上我們只是這么一個(gè)動(dòng)作,PLC應(yīng)該把它當(dāng)作一個(gè)信號才行。所以在出廠的時(shí)候就對輸入信號的采集就進(jìn)行了處理,默認(rèn)輸入信號保持約10ms后才認(rèn)為接通一次,以保證信號的穩(wěn)定性。
其實(shí)有的時(shí)候,這默認(rèn)的10ms也不能滿足我們的要求,例如對于某些特殊的操作按鈕,我們想讓它保持1s后才認(rèn)為它是有效的,以確保該按鈕不是被誤操作,此時(shí)一般會(huì)在PLC程序中使用一個(gè)延時(shí)接通的時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。那么濾波的功能跟這個(gè)時(shí)間繼電器差不多了。
當(dāng)我們能夠保證某輸入信號的準(zhǔn)確性,而且該信號接通時(shí)間極短,短到小于10ms時(shí),再使用PLC默認(rèn)的濾波顯然它就采集不到輸入信號的接通了,所以此時(shí)需要改動(dòng)濾波時(shí)間,這就需要REFF指令了。
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    3樓  發(fā)表于: 2009-12-14 14:37
    好謝謝你啊,幫我解答了心中的疑問。
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    4樓  發(fā)表于: 2009-12-14 14:49
    可否請版主幫我解釋下那段程序的意思呢,雖然你的解釋很直白,讓我了解了REFF指令的作用,但我還是沒能理解那段程序。麻煩你了。
    sjm213
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    5樓  發(fā)表于: 2009-12-14 15:00
    你可以閱讀一下《三菱FX編程手冊》中,關(guān)于FNC51 REFF指令和附錄7.2中關(guān)于特殊元件D8020的相關(guān)說明。
    這兩條指令都是將濾波時(shí)間設(shè)置為0 。已盡快的獲取輸入信號,避免PLC原來默認(rèn)的10ms 的延遲。(要注意的是隨著PLC型號的不同,該改動(dòng)僅對X0~X7或X0~X17有效)
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    6樓  發(fā)表于: 2009-12-14 15:22
    版主你太有才了,好想請你頓飯來感謝你啊。
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    7樓  發(fā)表于: 2009-12-14 16:01
    圖片:
               再請教版主一段程序,希望版主再指點(diǎn)一二,有那個(gè)機(jī)會(huì)一定請你吃飯。這個(gè)是FX2N-1PG控制伺服馬達(dá)的程序,是我從我工作的地方拷下來的,我發(fā)現(xiàn)這個(gè)M30很奇怪,上面都有FROM   K0   K28   K3M20   K1   這樣一段程序了,也就是說M20到M31已經(jīng)用來做K28的狀態(tài)信息了,我看了半天1PG的說明書,根本就沒有M30的使用說明啊,這M30到底有什么用呢,在什么情況下它那個(gè)上升沿會(huì)輸出啊。希望版主幫我解答一下心中的疑問。這中間我省略了好多,不知道單單這樣你看不看得懂。
    sjm213
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    8樓  發(fā)表于: 2009-12-14 20:54
    1PG的狀態(tài)信息本來就只有9位;M30的狀態(tài)何時(shí)ON要看整個(gè)程序。
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    9樓  發(fā)表于: 2009-12-15 09:10
    全部的程序太長了,是一個(gè)PLC控制3個(gè)馬達(dá)的,總共有兩千步,就不想麻煩你老人家了。再次謝謝你
    aliceyinsh
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    10樓  發(fā)表于: 2009-12-15 13:39
    學(xué)習(xí)了,謝謝!
    plcxt(s.m)
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    11樓  發(fā)表于: 2009-12-15 20:55
    SJM213大俠厲害呀  講解的很詳細(xì)

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