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型號：
PLC，F(xiàn)X1N
伺服驅動東元ESDA系列
1個PLC接2個伺服，1號伺服輸出口Y0，Y2，2號伺服輸出口Y1，Y3
驅動上有一條CLR（清除偏差計數器），一開始是沒接的，今天老師傅告訴我這條線要接的，而且有固定接口，分別對應在Y4和Y5，接好后程序上也不用編，直接能用的，但是我翻遍了東元網站都沒找到相關資料，不清楚具體接法，
請教高手，是不是真的像老師傅說的那樣不用編程，是不是就接到Y4和Y5上，或者有沒有詳細敘說伺服驅動的網站連接，小弟謝謝了

CLR信號是供伺服做原點回歸時使用的，原點回歸時需要使用原點回歸指令ZRN，F(xiàn)X1N默認的清零信號Y2和Y3。不是Y4和Y5