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請教大家一個問題，我這邊有一臺設備，屬于清洗機的，有8個工位，一個工位清洗完向前一個工位送，用伺服來定位的話，定位次數很多，用齒輪與齒條傳動的，肯定是有間隙上的誤差累積，為了保證設備的安全，在每個工位上加光電開光，不知大家有什么好的方法指點下

自己做個誤差修正啊，往反方向運行減去一定的長度，這個長度就是誤差