久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-04-20
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 精品国产亚洲一区二区在线3d | av不卡一区二区三区 | 小荡货腿张开让我cao视频 | 无码人妻一区二区三区免费视频 | 伊人久久大香线蕉aⅴ色 | 成在线人免费视频一区二区 | 国v1区区免费线观看 | 亚洲午夜无码毛片AV久久京东热 | 九九久久视频 | 99re6热在线精品视频播放速度 | 欧美国产福利 | A∨变态另类天堂无码专区 91成人入口 | 亚洲欧美一级久久精品 | 国产精品高潮呻吟爱久久AV无码 | 2018国产精品视频麻 | 国产激情av一区二区三区 | 在线观看高清不卡无码视频 | FREESEXVIDEOS性少妇欧美 | 欧洲尺码日本尺码专线图片 | 日本孕交 | 粉色视频在线观看免费观看 | 亚州欧洲日韩精品 | 国产日产欧美一区 | 97这里只有精品 | 国产精品高潮在线 | 免费在线观看av网站 | japanesehdfree人妻无码 | ww3344国产精品四虎 | 国产精品二区三区在线观看 | 51毛片 | 男同GAY片AV网站猛男调教 | 91九色免费视频 | 亚洲成AV人影院在线观看网 | 国产av成人一区二区三区 | 韩国理伦三级做爰观看向日葵 | 欧美人人超人人视频 | 国产va免费精品观看精品老师 | 成全在线播放视频在线播放 | 粉嫩欧美一区二区三区 | 国产成人久久精品麻豆二区照片 | 妇欲欢公爽公妇精品 |