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大家好，我現(xiàn)在開發(fā)一臺(tái)彈簧機(jī)，用兩軸連動(dòng)，一軸送鋼絲，一軸推彈簧的間距，知道彈簧直徑、圈數(shù)，可以算出送絲長度；控制要求:同時(shí)啟動(dòng)，當(dāng)一軸送1/4圈，同時(shí)另一軸推x個(gè)mm（值固定),當(dāng)送3/4圈時(shí)，送彈簧間距的長度（間距是隨設(shè)定的），也就是說兩軸同時(shí)起步，一軸走一定距離的同時(shí)另一軸走一定距離，再走另外一段，另一軸也走另外一段距離，好想這種事要用插補(bǔ)來實(shí)現(xiàn)，但這里走了兩段，中間不能停，不知道怎么實(shí)現(xiàn)？好像歐姆龍的沒有直線插補(bǔ)？

如果要用OMRON，得配插補(bǔ)模塊，其內(nèi)核是TRIO的運(yùn)動(dòng)控制器，功能強(qiáng)大