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張兆楠
番茄先生
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樓主  發表于: 2018-07-19 15:36
S7 1200/1500 PN以太網連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對象添加設置,使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現在學習中用的FB284,調試過程中遇到了一些問題:
1.JOG速度、回原點速度不可在觸摸屏做變量設置,需在驅動器里寫死,感覺不人性化,有沒有什么其他方法?
2.回原點,碰到正負極限之后的運動方式,供應商告訴我要在程序里做禁止運行,不能實現碰到極限反向運動繼續尋找原點,三菱
FX3U都可以實現,還是說 我的方式不對?

因為第一次用西門子做三個軸項目,還不是很懂,請教一下最好選哪種控制方式,兩者在控制效果上一般選哪個?
謝謝
maul_des
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1樓  發表于: 2018-07-19 16:39
Motion  control
湛藍小爾
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2樓  發表于: 2018-07-19 16:43
引用
引用樓主張兆楠于2018-07-19 15:36發表的 1200控制伺服走工藝對象和FB284,哪種方式最好? :
S7 1200/1500 PN以太網連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對象添加設置,使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現在學習中用的FB284,調試過程中遇到了一些問題:
1.JOG速度、回原點速度不可在觸摸屏做變量設置,需在驅動器里寫死,感覺不人性化,有沒有什么其他方法?
2.回原點,碰到正負極限之后的運動方式,供應商告訴我要在程序里做禁止運行,不能實現碰到極限反向運動繼續尋找原點,三菱
.......

我用的MC,但我認為FB284應該更好用的,不然,沒必要再推出這個庫指令了,
可以的,到達極限位置,反轉,至原點。你看組態里,是不是,有個操作,到達極限位置,反轉,會原點。
專心搞錢
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張兆楠
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3樓  發表于: 2018-07-20 16:58
引用
引用第2樓湛藍小爾于2018-07-19 16:43發表的  :

我用的MC,但我認為FB284應該更好用的,不然,沒必要再推出這個庫指令了,
可以的,到達極限位置,反轉,至原點。你看組態里,是不是,有個操作,到達極限位置,反轉,會原點。

MC是可以實現碰到極限反轉運動的,284沒找到組態
舜天水怪
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4樓  發表于: 2018-07-21 22:04
使用工藝對象,這樣位置環在PLC側,軸數多的話回影響掃描周期。FB284回原點反轉可以自己寫一個小程序,極限報警后,往反方向相對運動一段距離就可以了。用的1200、1500的話可以優先考慮工藝對象,300的話就只能用FB284來控制了。
雨落櫻花
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5樓  發表于: 2018-07-23 10:22
1200的軸多的話建議用FB284
to占用的資源較多,好像一個軸要80個資源,to的優點是控制方便,調用MC即可。
FB284的定位在V90pn,占用資源很少。
huangfajia
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6樓  發表于: 2018-07-30 16:41
用FB284也遇到不自動搜原點的,客服說不支持要自己來寫
樓主留言:
回原點碰到極限后不自動返回繼續搜索
huangfajia
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7樓  發表于: 2018-08-01 12:17
我做的項目是帶三個V90PN,用的FB284,感覺挺方便的
  
  
張兆楠
番茄先生
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8樓  發表于: 2018-08-02 08:47
引用
引用第7樓huangfajia于2018-08-01 12:17發表的  :
我做的項目是帶三個V90PN,用的FB284,感覺挺方便的 [attachment=224425]  [attachment=224426]  [attachment=224427]

可否發我一下案例,哈哈
請叫我老鐵
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9樓  發表于: 2018-08-16 19:16
建議使用FB284   或者直接讀寫111報文控制

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