久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

第1步，M2.0  觸發(fā)(畫筆)Z軸下移。
第2步，M2.1  觸發(fā)X 軸Y軸走位移，利用尋址走三段位置
第3步，M2.2  索引指針計數(shù)。判斷繼續(xù)執(zhí)行M2.1 X 軸Y軸走位移,還是往后執(zhí)行M2.2
第4步，M2.2  觸發(fā)(畫筆)Z軸回移到零點。
在執(zhí)行M2.1觸發(fā)X 軸Y軸走位移,發(fā)現(xiàn)兩個問題，
第1個位移的兩個點如果數(shù)據(jù)一樣，"MC_MoveAbsolute_DB_1"指令的Done是不會有輸出的。如從起始點（0，0）到第1點（30，0)Y軸兩個點都是0。
第2點，軸的當前位置與目標位置設置不一定相等（因為數(shù)據(jù)是浮點數(shù)）。對于靠尋址索引點位走位方法，上述兩種方法好像都不適合作為走位移結束的可靠信號。我于是用上了BUSY指令，如果他正在發(fā)脈沖就為1，沒發(fā)脈沖為0.沒想到，走位移第2次觸發(fā)M2.1時，坐標數(shù)據(jù)由（30，0）位移到（0，40），條件都滿足，Y軸就是不移動，找不出原因。請各位在神幫我看一下，謝謝

用伺服定位完成信號