久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

剛接觸西門子PLC，小白一枚，還請多指教！

ET200SP CPU1510SP F-1PN與7個V90PN伺服通訊控制

2個伺服采用的是報文1+FB285做速度給定控制，未做工藝組態，應該是報文軸吧？

2個伺服采用的是報文102+輔助報文750做扭矩控制，組態工藝速度軸，需要讀取V90伺服絕對值編碼器位置值，請問使用PLC里面的哪個指令？

3個伺服采用的是報文3做速度控制，組態工藝速度軸，需要速度給定和讀取V90伺服絕對值編碼器位置值，請問使用PLC里面的哪個指令？

以上還請大神指教一下，謝謝！