久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

引用

引用第1樓不進(jìn)則退于2012-05-19 11:51發(fā)表的  :
步進(jìn)暫停的要求是跑完當(dāng)前段的剩余路程，你可以用步進(jìn)專用脈沖累計(jì)寄存器來存儲已經(jīng)跑過的脈沖數(shù)，再用當(dāng)前段的總脈沖數(shù)減去前者并傳送到程序中去。當(dāng)然這只是個(gè)思路，有些細(xì)節(jié)需要你自己把握。