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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-13 09:57
請教臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)電子齒輪比怎么算！！用臺(tái)達(dá)ES2PLC,絲桿螺距是10MM，臺(tái)達(dá)A2電機(jī)的分辨率是2500線嗎。我該怎么算？？？
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stincen
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-13 11:17
臺(tái)達(dá)A2分辨率是1280000PPR
P1-44電子齒輪比分子，P1-45電子齒輪比分母；
參考手冊設(shè)置；根據(jù)PLC定位系統(tǒng)的脈沖數(shù)計(jì)算
比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖，那么齒輪比分子/分母：128/1
這樣轉(zhuǎn)一圈就是10mm；
當(dāng)然如果有減速比又另算
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    shuai3982
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    2樓  發(fā)表于: 2013-09-15 17:14
    引用
    引用第1樓stincen于2013-09-13 11:17發(fā)表的  :
    臺(tái)達(dá)A2分辨率是1280000PPR
    P1-44電子齒輪比分子，P1-45電子齒輪比分母；
    參考手冊設(shè)置；根據(jù)PLC定位系統(tǒng)的脈沖數(shù)計(jì)算
    比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖，那么齒輪比分子/分母：128/1
    這樣轉(zhuǎn)一圈就是10mm；
    .......

    比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖，這句怎么說？
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    3樓  發(fā)表于: 2013-09-16 09:00
    拿三菱QD75來舉例，QP里設(shè)定參數(shù)單位mm， 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)10000；這樣對應(yīng)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)的128/1 就是臺(tái)達(dá)伺服每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖1280000；如此明白？
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    skyspeed
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    4樓  發(fā)表于: 2013-09-21 16:35
    哦，來學(xué)習(xí)一下

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