久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 09:31
請教各位大俠,FX3U本體和MR-J2S-A做絕對地址定位的時候,需要哪些連線,看說明書說用ABS指令的時候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接,如果不使用ABS指令可以實現絕對定位嗎?請賜教

注:伺服放大器是帶電池的
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3584 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-07-18
查看yiwei125的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-03 20:42
如果不讀取伺服放大器的當前脈沖數 怎么知道當前位置
1.使用ABS指令
可以隨時知道伺服馬達當前位置 即可掉電后 轉動伺服器 上電后也可以知道當前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時回原點或者再把掉電保持寄存器中的數據再傳到當前脈沖寄存器中
這樣的做的問題是 如果PLC沒發(fā)脈沖或者沒開啟的時候  當前位置就不準確了
ps:其實看絕對定位是閉環(huán)還是開環(huán) 如果是開環(huán)要不要ABS都沒撒問題 如果閉環(huán) 那就必須要拉
money11
教養(yǎng)體現細節(jié).細節(jié)展示素質.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 174 個
工控威望: 345 點
下載積分: 1195 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2007-11-19
最后登錄: 2025-06-15
查看money11的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-03 21:22
實際上就是取個Z向脈沖- -!開環(huán)定位怎么知道電機旋轉的當前位置呢、、
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3584 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-07-18
查看yiwei125的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-06-03 23:05
三菱ABS 讀取的是伺服馬達脈沖數 不是Z相
cwxok
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 660 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 1268(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2025-07-18
查看cwxok的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-06-04 15:45
ABS讀取的不是脈沖數,時鐘加數據線讀取電池保存的值!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3584 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-07-18
查看yiwei125的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-06-04 16:36

liufan
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 71 個
工控威望: 922 點
下載積分: 1641 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-05-20
最后登錄: 2024-06-27
查看liufan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-06-08 16:48
。。。。。。。。。。。。。。。。。。

主站蜘蛛池模板: 欧美成人午夜精品 | 欧美又大又粗又硬又色A片 精品国产96亚洲一区二区三区 | 无码中文人妻在线二区 | 国产精品一区在线播放 | 黄色a站| 在线观看www成人影院 | 日本美女写真视频 | 老司机精品在线视频 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 老司机福利在线免费观看 | 久久久精品播放 | 亚洲精品无码久久 | 欧美精品一区二区三区在线四季 | 成人a在线观看 | 黄色一区二区在线观看 | 黄色爱爱 | 午夜av一区 | 亚洲综合狠狠 | 免费高清理伦片A片在线观看 | 日日夜夜尻 | 亚洲精品98久久久久久中文字幕 | 中文无码天天AV天天爽 | 日韩精品在在线一区二区中文 | 久久久久久久穴 | 成人精品一二三区 | 亚洲自拍偷拍一区 | 中文字幕久久精品无码 | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 妇欲欢公爽公妇精品 | 久久久一区二区三区精品 | 一女被二男吃奶a片免费观看 | 特级做a爰片毛片免费看1o8 | 久久精品麻豆日日躁夜夜躁 | 少妇无套内谢69xx | 欧美黑人在线视频 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 曰批全过程免费视频在线观看无码 | 亚洲欧美国产精品无码中文字 | 伊人网视频在线 | 久久免费大视频 | a色网站 |